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[讨论] DJI 经纬 100 重装上阵:新的Onboard SDK发布

作者: DJI-Benz 2015-10-8 18:36
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亲爱的开发者:
DJI Matrice 100 迎来重大升级,增加了云台和相机的控制接口、支持DJI智能飞行任务,原有的onboard SDK功能也进行了升级和优化。使用更加详细的文档和示例代码,用户可以更好地将DJI Matrice 100集成到行业应用当中。

调参软件升级
1.    自动载入飞控配置表,之后飞控内部改动不需要再升级调参软件
2.    API配置界面增加外发数据类型选择。选项的说明参见文档

飞控软件升级
1.    飞行性能优化
2.    Onboard API外发数据结构更新,必须使用最新的示例代码
3.    Onboard API外发数据支持原始数据外发,可在调参软件配置
4.    Onboard API修正激活过程中的bug,增加激活SDK版本号检查
5.    Onboard API 控制权获取流程有所改动,提高控制权获取的稳定性
6.    Onboard API增加云台控制接口(须安装Zenmuse X3云台)
7.    Onboard API增加简单的拍照、录像控制接口(须安装Zenmuse X3云台)
8.    Onboard API修正自动起飞、降落中的几处bug
9.    Onboard API电机怠速状态下可以发送控制指令
10. M100支持DJI GO和新版DJI Mobile SDK中的智能飞行功能
11. 修正与Guidance配合的bug(须安装Guidance传感器)
12. 提高Guidance紧急刹车性能(须安装Guidance传感器)

文档改进
1.    更详细的快速入门和编程指南
2.    示例代码根据新的外发数据结构和新的激活流程进行更新
3.    ROS示例代码整体重构优化

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Dwave
好!大赞!!
2015-10-8 19:36
yanghan
能否在获取速度,加速度的基础上,更改速度和加速度?
2016-1-18 22:28
qdywq0532
咨询一下Onboard-SDK是否支持精灵系列的开发,通过什么途径才可以获取精灵系列的飞行位置(经纬度)以及高度等信息。谢谢!
2016-7-4 14:40
郭志广
什么时候 SDK 出中文版本,英文的理解和掌握 还是有难度的。
2016-9-3 09:54
Sniper
好牛逼!
2017-1-14 10:48
kzhack
过来学习学习
2017-2-3 01:01
qiqiw
请问能注册成功 但是连遥控器总是连接不上 是怎么回事?我把例子中的demo拷贝到我的工程中。连接的代理压根就不走 请问这是怎么回事啊
2017-2-7 10:05
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